<一>、閥門(mén)機床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)
1、大型動(dòng)梁部件的加工聯(lián)動(dòng)技術(shù)
在國內動(dòng)梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動(dòng)梁，但是由于受到液壓波動(dòng)的影響，動(dòng)梁無(wú)法參與加工聯(lián)動(dòng)，導致理論上Z軸加W軸的加工行程，實(shí)際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動(dòng)中實(shí)現，大行程的加工只能通過(guò)多次的動(dòng)梁移動(dòng)、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對此問(wèn)題，一般采用大型動(dòng)梁重錘平衡技術(shù)，動(dòng)梁參與加工聯(lián)動(dòng)可在Z軸方向上增加加工行程超過(guò)一倍，擴大加工范圍，保障產(chǎn)品復合加工的效率和精度。
2、大型動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步控制技術(shù)
一般大型機床的龍門(mén)柱兩邊采用完全相同的傳動(dòng)和驅動(dòng)系統，但是移動(dòng)部件一般由動(dòng)門(mén)、動(dòng)梁和切削頭這類(lèi)部件所構成，并不能形成完全對稱(chēng)的結構，因此運行過(guò)程中受力和受熱均不對稱(chēng)，導致出現各種不穩定的擾動(dòng)，往往也難以完全保證動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架移動(dòng)的同步協(xié)調，進(jìn)而導致發(fā)生機械耦合，這可能損壞動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架或驅動(dòng)部件。尤其是對于大跨度動(dòng)門(mén)動(dòng)梁結構，龍門(mén)框架運動(dòng)的不協(xié)調所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門(mén)復合機床，動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步驅動(dòng)應滿(mǎn)足同步位置精度和進(jìn)給，需要實(shí)現動(dòng)門(mén)動(dòng)梁兩端進(jìn)給裝置在速度、加速度、位置的三重動(dòng)態(tài)同步，以提高雙驅同步的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。由于在多個(gè)回路間存在著(zhù)強烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的高精度同步進(jìn)給控制技術(shù)。為此，一方面通過(guò)研究驅動(dòng)控制系統的動(dòng)態(tài)響應特性，優(yōu)化控制參數，測試與分析同步控制性能，確定較佳的同步精密進(jìn)給控制策略及其實(shí)現技術(shù)，實(shí)現速度、位置、加速度的三重動(dòng)態(tài)同步；另一方面，通過(guò)導軌間隙和導軌螺距誤差的動(dòng)態(tài)補償，長(cháng)導軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動(dòng)態(tài)不對稱(chēng)誤差，進(jìn)一步提高同步控制精度。
閥門(mén)專(zhuān)用機床是衡量制造裝配業(yè)水平的重要標志，閥門(mén)專(zhuān)用機床的加工精度是反映其性能和水平的一個(gè)關(guān)鍵指標。誤差補償是提高閥門(mén)專(zhuān)用機床加工精度的一個(gè)主要途徑和發(fā)展趨勢，閥門(mén)專(zhuān)用機床空間誤差快速、測量是進(jìn)行誤差補償、提高閥門(mén)專(zhuān)用機床精度的前提與關(guān)鍵。
<二>、閥門(mén)專(zhuān)用機床工作原理概述
現代科技的迅猛發(fā)展，帶動(dòng)廠(chǎng)制造業(yè)的再次復蘇，閥門(mén)專(zhuān)用機床對于實(shí)現自動(dòng)化來(lái)講不可或缺，因此其對于機械行業(yè)的重要性不言而喻。近年來(lái)市場(chǎng)對于工件精密度的要求不斷提高，相應的對其加工設備也就是閥門(mén)專(zhuān)用機床而言，也是提出廠(chǎng)一定的要求。在整個(gè)閥門(mén)專(zhuān)用機床內，控制系統實(shí)現的基本功能就是控制各個(gè)坐標軸的移動(dòng)，除此之外，還控制著(zhù)機床主軸的啟停和轉向，當然，還有對進(jìn)給量的把控，進(jìn)一步來(lái)講，還有進(jìn)行換刀和夾具定位等，而這此操作沒(méi)有很高的精度是不能夠實(shí)現的。
在計算機技術(shù)的輔助下，可編程邏輯控制器(以下統稱(chēng)為PLC)技術(shù)發(fā)展到廠(chǎng)一個(gè)全新的階段，閥門(mén)專(zhuān)用機床的作用就是能夠自動(dòng)的完成一些加工動(dòng)作，而實(shí)現這個(gè)自動(dòng)化的核心就是PLC系統。本課題就是以PLC控制技術(shù)為中心進(jìn)行研討的，旨在達成以PLC為基礎而展開(kāi)的電氣控制方面的設計，在于介紹閥門(mén)專(zhuān)用機床的工作原理，并且對電氣控制系統中的關(guān)鍵部件進(jìn)行分析，較后總結一套以PLC為基礎的閥門(mén)專(zhuān)用機床電氣控制系統的設計方案。
閥門(mén)專(zhuān)用機床的控制系統不僅包含軟件，還有一部分硬件成分，其中較為關(guān)鍵的就是機械裝置、電氣電路還有上位機與下位機的軟件，對于一個(gè)閥門(mén)專(zhuān)用機床而言，它的控制系統就是整個(gè)設備，在工作原理上，以數字控制的形式發(fā)出指令，讓設備的執行部分從而開(kāi)始工作。
由PLC的定義可以看出，邏輯分析部分是一定不可或缺的，當然，作為一套完整的系統就一定會(huì )有輸入與輸出部分接下來(lái)對這三個(gè)部分進(jìn)行分析，輸入部分就是采集一些實(shí)際運動(dòng)參數，參數來(lái)源就是需要被控制的部分，此外，輸入部分還要有信息存儲功能；邏輯分析部分主要充當大腦的作用，對輸入的數據進(jìn)行分析，而且還要判定由哪個(gè)部分進(jìn)行執行；輸出部分的動(dòng)作就比較單一，即將處理后的信息發(fā)送到相關(guān)執行裝置，由執行裝置做出設定的行為動(dòng)作。
