機床是一種《量體裁衣》產(chǎn)品，具有 自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)，是大批量生產(chǎn)企業(yè)的理想裝備。隨著(zhù)制造技術(shù)的進(jìn)步，數控技術(shù)的普及，機床的數控化發(fā)展也很快，機床在生產(chǎn)實(shí)踐中占有 的比重。而目前一些機床廠(chǎng)對其生產(chǎn)的通用機床若作改動(dòng)時(shí)，也習慣用機床來(lái)取代。比如數控車(chē)床由于底盤(pán)或者工裝夾治具改為設計的，這臺數控車(chē)床則不用原機床型號，而采取編機床號的辦法。在當前產(chǎn)品結構調整中，發(fā)展機床是行業(yè)發(fā)展中的一個(gè)值得注意的問(wèn)題。
機床是一種專(zhuān)門(mén)適用于特定零件和特定工序加工的機床，而且往往是組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)式生產(chǎn)制造系統中，不可缺的機床品種。組合機床是機床的一種，它以標準化部件為基礎，配以少量的部件組成。
機床進(jìn)給伺服系統是以數控機床的各坐標為控制對象，以機床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統，又稱(chēng)位置隨動(dòng)系統、進(jìn)給伺服機構或進(jìn)給伺服單元。在數控機床中，進(jìn)給伺服系統是數控裝置和機床本體的聯(lián)系環(huán)節，它接收數控系統發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放大后，由電動(dòng)機經(jīng)機械傳動(dòng)機構驅動(dòng)機床的工作臺或溜板沿某一坐標軸運動(dòng)，通過(guò)軸的聯(lián)動(dòng)使刀具相對工件產(chǎn)生各種復雜的機械運動(dòng)，從而加工出用戶(hù)所要求的復雜形狀的工件。
機床工作時(shí)時(shí)長(cháng)出現由于進(jìn)給伺服系統原因造成的機床故障，此類(lèi)故障出現的常見(jiàn)形式有爬行、抖動(dòng)、伺服電動(dòng)機不轉、過(guò)載等。針對這些典型故障，采用 的機床維修技術(shù)，可以實(shí)現排除此類(lèi)故障。
1、爬行
發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋等)，造成滾珠絲杠轉動(dòng)與伺服電機的轉動(dòng)不同步，使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現象。
2、竄動(dòng)
進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象：
①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；
②速度控制信號不穩定或受到干擾；
③接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當竄動(dòng)發(fā)生在由正向運動(dòng)與反向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是因進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統增益過(guò)大引起。
3、電機不轉
數控系統至進(jìn)給驅動(dòng)單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電機不轉，常用診斷方法如下。
（1）檢查數控系統是否有速度控制信號輸出。
（2）檢查使能信號是否接通。通過(guò)CRT觀(guān)察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，如潤滑、冷卻等是否滿(mǎn)足。
（3）對帶電磁制動(dòng)的伺服電機，應檢查電磁制動(dòng)是否釋放。
（4）進(jìn)給驅動(dòng)單元故障。
（5）伺服電機故障。
4、超程
當進(jìn)給運動(dòng)超過(guò)由軟件設定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設定的硬限位時(shí)，就會(huì )發(fā)生超程報警，一般會(huì )在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報警。
5、過(guò)載
當進(jìn)給運動(dòng)的負載過(guò)大，頻繁正、反向運動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì )引起過(guò)載報警。一般會(huì )在CRT上顯示伺服電機過(guò)
載、過(guò)熱或過(guò)流等報警信息。同時(shí)，在強電柜中的進(jìn)給驅動(dòng)單元、指示燈或數碼管會(huì )提示驅動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。
6、機床振動(dòng)
機床以高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )出現過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，應查找速度環(huán)；而機床速度的整個(gè)調節過(guò)程是由速度調節器來(lái)完成的，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應該去查找速度調節器，因此振動(dòng)問(wèn)題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器自身等三方面去查找故障。
